Новости

13.06.2017 Открытие сайта cncontrol.ru

Наша компания специализируется на поставках запасных частей промышленного назначения производства ведущих зарубежных компаний, в первую очередь - технических компонентов для линейных перемещений и приводов.

Архив новостей
Обработка заказов и заказ по телефону производятся с понедельника по пятницу,
с 9:00 до 18:00.

Выбор контроллеров для управления приводами станков с ЧПУ

Статья предназначена для специалистов и неспециалистов, которые занимаются проектированием и созданием станков с числовым программным управлением (в том числе, «хоббийных»),  и находящихся на этапе выбора электронного оборудования  и программного обеспечения своего станка.

Оборудование,  рассматриваемое в статье, соответствует номенклатуре изделий, продаваемых ООО «Зетек» (Москва).

Под словом «контроллеры» здесь понимаются устройства, в том или ином виде присутствующие в цепочках управления приводами станков с ЧПУ.

Разветвительная интерфейсная плата на пять осей

 

В номенклатуре компании присутствует 4 типа таких контроллеров.

1. Контроллеры, работающие с программами управления станками типа Mach3, и позволяющие соединить  параллельный порт компьютера (на последний должна быть установлена, например, Mach3) и управляющие командные входы исполнительных приводов.  В качестве приводов, здесь и далее, понимаются либо шаговые приводы (драйвер + обычный шаговый двигатель), либо сервошаговый привод с энкодером, либо сервопривод с синхронным двигателем с датчиком обратной связи. Физически параллельный порт компьютера представляет собой разъём, через который можно передать командные сигналы (PULL/DIR) не более чем для 5-ти приводов + минимальное количество дискретных входных и выходных сигналов для выполнения станком своих функций (включение и выключение шпинделя и других вспомогательных устройств, приём информации от датчиков и т.п.). Поскольку при передаче данных не используется последовательная передача данных (а используется параллельный порт), то такой контроллер устойчив к внешним электромагнитным помехам и может использоваться, в том числе,  в станках плазменной резки металла. Разумеется, при соблюдении правил заземления, экранирования, фильтрации  и использования функции подкачки зарядов (Charge Pump).

К таким контроллерам относится:

Разветвительная интерфейсная плата на 5 осей CNC Breakout Board для управления шаговыми драйверами или сервоусилителями.

2. Контроллеры, подключаемые к USB компьютера, на который установлена программа Mach3.Разветвительная плата DS NVUM - SP На специальных выходах таких контроллеров формируются управляющие командные импульсы для приводов (PULL/DIR). 

Количество управляемых осей (количество приводов)  достигает в этих платах до 6-ти. Количество дискретных входов/выходов для управления электроавтоматикой станка - до 16/10 соответственно. Кроме того, такие контроллеры позволяют регулировать скорость вращения шпинделя аналоговым сигналом, ШИМ-сигналом и/или импульсным частотным сигналом. Простейшие контроллеры такого типа питаются от напряжения через разъём USB, а некоторым требуется внешнее дополнительное питание. К платам можно подключить пульт ручного управления либо через разъём, либо через клеммы.

Для того чтобы программа Mach3 «видела» подключенную через USB плату контроллера, в папку этой программы (C:\Mach3\PlugIns) необходимо вставить специальный плагин (специальный файл с расширеним .dll), согласно инструкциям, прилагаемым к оборудованию.

Чем дороже контроллер, тем большим количеством  осей можно управлять, и тем равномернее и точнее  обеспечивается  движение по координатам станка.

Обращаем Ваше внимание, что если пользователь предполагает использовать портальный станок, у которого  одна из осей имеет два синхронно работающих привода (основной и подчиненный - Slave Axis) , то для управления такой осью потребуется не один привод, а два. С учетом этого должна выбираться модель  контроллера, количество осей которого должно быть равно количеству используемых приводов. В программе Mach3 предусмотрено

NVUM

назначение  основных и подчиненных осей (в разделе Slave Axis Selection). Условно независимое движение основного и подчиненного привода будет обеспечиваться только в режиме выхода в ноль (Homing), во время основной работы эти два привода перемещаются синхронно. 

К контроллерам, управляемым через USB, относятся такие платы, как:

DS-3-SP (CNC MACH3 USB Card-Simple 3axis+SPINDEL, 10in/3out)

DS-4-SP (CNC MACH3 USB Card-Simple 4axis+SPINDEL, 10in/3out)

DS-6-SP (CNC MACH3 USB Card-Simple 6axis+SPINDEL, 10in/3out)

 

DS-3 (CNC MACH3 USB Card 3axis+SPINDEL, 12in/10out)

DS-4 (CNC MACH3 USB Card 4axis+SPINDEL, 12in/10out)

DS-6 (CNC MACH3 USB Card 6axis+SPINDEL, 12in/10out)

 

MK3 (3 Axis Usb Mach3 Motion Control Card Cnc Interface Breakout)Разветвительная плата числового программного управления сервоприводами MK

MK4 (4 Axis Usb Mach3 Motion Control Card Cnc Interface Breakout)

MK6 (6 Axis Usb Mach3 Motion Control Card Cnc Interface Breakout)

Данные контроллеры  рекомендуется использовать для управления приводами и электрооборудованием фрезерных, гравировальных, копировальных и других станков.

 

 

 

 

 3. Контроллеры, выполняющие функцию устройства числового программного управления (УЧПУ).  Такие устройства не требуют использования персонального компьютера с установленными в них программами типа Mach и LinuxCNC. В такие контроллеры загружается управляющая программа в G-кодах, а на специальных выходах (клеммы «под винт») формируются управляющие командные импульсы для приводов (PULL/DIR). Количество управляемых осей (количество приводов) - четыре (X, Y, Z, A). Устройство обеспечивает 4-х осевую линейную и трех осевую круговую интерполяцию. Количество дискретных входов/выходов для управления  электроавтоматикой  станка - 16/16. Кроме того, такие контроллеры позволяют регулировать скорость вращения шпинделя аналоговым сигналом или  ШИМ-сигналом. Для обеспечения работы требуется внешний блок питания 12В. На лицевой панели устройства имеется пульт ручного управления всеми четырьмя координатами. Цветной жидко-кристаллический дисплей имеет размеры 60х46мм. В комплекте с устройством поставляются переходники с разъёмов входов/выходов на клеммные колодки «под винт», а также флэш-карта micrоSD с объемом 2G.

Такой контроллер представлен в виде:  УЧПУ  SMC4-4-16A16B (4 axis motion controller).

 

Данные устройства  рекомендуется использовать для управления приводами и электрооборудованием фрезерных, гравировальных, копировальных станков, 3-D принтеров и т.п. Устройство можно использовать в «простых» станках плазменной и лазерной резки, в которых отсутствует «датчик дуги» (датчик ТНС) или другой подобный датчик расстояния до обрабатываемого материала.  Переход на «датчик дуги» не предусмотрен программным обеспечением устройства SMC4-4… .

Для портальных станков, в которых два привода работают синхронно, управление происходит «веером» с выходов одной оси. При этом самим пользователем должны быть продуманы процедуры выхода в ноль (Homing) каждого привода этой оси (такое понятие, как подчиненные оси, в этом устройстве отсутствует).

4. Контроллеры, подключаемые в слот шины PCI материнской платы компьютера, на который установлена программа NCStudio.

Такие контроллеры называют адаптерами управления приводами через шину PCI.  В комплект поставки входит не только сам адаптер с выходным разъёмом типа DB15, но и соединительный кабель, а также  разветвительная плата с клеммными колодками «под винт». Комплект обеспечивает управление тремя осями (X, Y и Z) и главным приводом станка. На выходных клеммах разветвительной платы адаптера формируются сигналы управления приводами (PULL/DIR), а также сигнал включения / выключения и дискретной регулировки скорости вращения шпинделя. После установки адаптера в слот компьютера происходит автоматическая загрузка  драйвера из папки Program Files/NCStudio.

Количество дискретных входов/выходов для управления  электроавтоматикой  станка - 4/3. Для обеспечения работы не требуется внешний блок питания.

Цены указаны на оборудование: адаптер управления приводами, PCI (NC Studio), 3 оси+шпиндель, в комплекте с кабелем 15 pin и разветвительной платой.

Данные устройство  рекомендуется использовать для управления приводами и электрооборудованием фрезерных, гравировальных, копировальных станков, 3-D принтеров и т.п.